友人や彼の親友にまで白目泡吹き状態で下半身を丸出し大公開

先日の出来事なんだけど聞いて下さい。
今後どうすればいいか困ってます。

先日、共通の友人と彼の親友を呼んで家飲みするからおいでと彼に誘われ、彼の家へ遊びに行きました。
食べたり飲んだりするうちに尿意に襲われ私はトイレへ。
ドアを開け、ズボンと下着を下ろし、スリッパを履くとグチュッとした感触がありました。
驚きつつスリッパから足を抜くとそこには変わり果てた姿のＧ。

ああああああ！！！！と叫んだところで失神してしまいました。
目が覚めたら彼達が呼んでくれた救急車の中でしたが、倒れた際に後ろにあった棚で頭をぶつけて出血があった以外は問題なかったです。
彼や友人たちはとても心配してくれて嬉しかったのですが、よくよく考えたら彼だけではなく友人や彼の親友にまで白目泡吹き状態で下半身を丸出し大公開してしまったんですよね。

友人達は私に普通に接してくれているのですが、友人達の顔を見るたびに「この人達にお手入れをサボった下半身を見せ付けてしまったのだ。」と申し訳ない気持ちと恥ずかしさが込み上げてしまって、意識的に避けてしまいます。
彼にもあれ以来会っていません。(彼は誘ってくれるのですが私が断っています。)
彼とも友人達とも今まで通りの関係でありたいのですが、彼等に謝罪するべきでしょうか？
それとも彼等がスルーしてくれてるのだから私もスルーするべきでしょうか？

そっとしておいてくれてる心意気を甘んじて受け入れませう

忘れたように振る舞えばよろし